Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки. Учебное пособие
Автор:
Альберт Иванов, 352 стр., серия:
"Высшее образование (Форум)",
издатель:
"Форум - Инфра-М", ISBN:
978-5-91134-642-3
<a href="http://read.ru/id/2790012">Учебное пособие </a> состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем — на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, магнитных полей и др. Предназначается для студентов технических ВУЗов, обучающихся по направлениям подготовки: "Автоматизация и управление" и "Мехатроника и робототехника", по учебным программам бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Материал будет также полезен преподавателям специальных дисциплин в области автоматизации технологических процессов и производств.
В наличии: |
|
My-shop.ru - 1192 руб.
|
Перейти
|
|
|
Рейтинг книги:



4 из 5,
7 голос(-ов).