Математические модели движения колесных аппаратов
Автор:
Влахова А.В., издатель:
"Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований", ISBN:
978-5-4344-0230-9
В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.
В наличии: |
|
My-shop.ru - 488 руб.
|
Перейти
|
|
|