Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники
Автор:
В. В. Величенко, 280 стр., серия:
"Научные основы робототехники",
издатель:
"Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука"", ISBN:
5-02-013888-6
Излагаются основы одного из современных направлений вычислительной механики, ставящей своей целью автоматизацию исследований сложных механических систем с помощью ЭВМ. Приведены элементы матричного анализа (дифференциального исчисления векторных и матричных функций), техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем и применение развиваемого матрично-геометрического аппарата к решению основных задач динамики. На основе получаемых матричных решений формулируются универсальные алгоритмы автоматизированного вывода дифференциальных уравнений движения основных типов для систем произвольной сложности с помощью ЭВМ. Для специалистов в области механики; робототехники и геометрии изделий сложной конфигурации.
В наличии: |
|
OZON.ru - 360 руб.
|
Перейти
|
|
|
Рейтинг книги:



4 из 5,
3 голос(-ов).