В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интелекта. Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов. Перевод с английского А. А. Сорокина, А. В. Градецкого, М. Ю. Рачкова. Содержит иллюстрации.

В наличии:
	OZON.ru - 552 руб.	Перейти

Рейтинг книги: 4 из 5, 7 голос(-ов).