Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар
Автор:
Борисов А.В., Мамаев И.С., Караваев Ю.Л., серия:
"Динамические системы и робототехника",
издатель:
"Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований", ISBN:
978-5-4344-0124-1
Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
В наличии: |
|
My-shop.ru - 1865 руб.
|
Перейти
|
|
|