Extended Kalman filter
Автор:
Jesse Russell,Ronald Cohn, 103 стр., издатель:
"Книга по Требованию", ISBN:
978-5-5081-8551-0
High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In estimation theory, the extended Kalman filter (EKF) is the nonlinear version of the Kalman filter which linearizes about an estimate of the current mean and covariance. In the case of well defined transition models, the EKF has been considered the de facto standard in the theory of nonlinear state estimation, navigation systems and GPS. Данное издание представляет собой компиляцию сведений, находящихся в свободном доступе в среде Интернет в целом, и в информационном сетевом ресурсе "Википедия" в частности. Собранная по частотным запросам указанной тематики, данная компиляция построена по принципу подбора близких информационных ссылок, не имеет самостоятельного сюжета, не содержит никаких аналитических материалов, выводов, оценок морального, этического, политического, религиозного и мировоззренческого характера в отношении главной тематики, представляя собой исключительно фактологический материал.