En este libro se presentan los fundamentos de la teoria de problemas extremales y del calculo variacional desde el punto de vista del formalismo canonico y el principio del maximo de Pontriaguin. Una de las carateristicas principales de esta obra es la virtuosa combinacion de la rigurosidad de la exposicion y el frecuente uso de observaciones que aclaran el sentido intuitivo y geometrico de los resultados demostrados. Se investigan detalla-damente diversos problemas tipicos de la mecanica teorica y de la geometria. Se recomienda como libro de texto de control optimo y calculo variacional para estudiantes universitarios.

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