Inverse kinematics
Автор:
Jesse Russell,Ronald Cohn, 125 стр., издатель:
"Книга по Требованию", ISBN:
978-5-5141-9372-1
High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Inverse kinematics refers to the use of the kinematics equations of a robot to determine the joint parameters that provide a desired position of the end-effector. Specification of the movement of a robot so that its end-effector achieves a desired task is known as motion planning. Inverse kinematics transforms the motion plan into joint actuator trajectories for the robot. Данное издание представляет собой компиляцию сведений, находящихся в свободном доступе в среде Интернет в целом, и в информационном сетевом ресурсе "Википедия" в частности. Собранная по частотным запросам указанной тематики, данная компиляция построена по принципу подбора близких информационных ссылок, не имеет самостоятельного сюжета, не содержит никаких аналитических материалов, выводов, оценок морального, этического, политического, религиозного и мировоззренческого характера в отношении главной тематики, представляя собой исключительно фактологический материал.
Рейтинг книги:



4 из 5,
7 голос(-ов).