Исследования по динамике неголономных систем - 2 изд.
Автор:
С. А. Чаплыгин, 112 стр., серия:
"Механика",
издатель:
"Издательство ЛКИ", ISBN:
978-5-382-01623-8, 978-5-382-00185-2
В настоящей книге собраны классические работы выдающегося отечественного ученого-механика С.А. Чаплыгина (1869-1942), относящиеся к динамике твердого тела и посвященные исследованию динамики неголономных систем. В первых двух из них содержатся вывод основных уравнений движения неголономных систем, исследование вопроса о приводимости этих уравнений к виду канонических уравнений Гамильтона и распространение метода интеграла Якоби на неголономные системы. Две следующие работы посвящены приложению общих теорем динамики к различным задачам о катании шаров. Именно С.А. Чаплыгиным были установлены уравнения движения неголономных систем и исследованы их различные свойства, и поэтому его можно считать основателем аналитической механики неголономных систем. Книга будет полезна математикам, механикам, физикам-теоретикам - научным работникам, аспирантам и студентам естественных вузов.
Рейтинг книги:



4 из 5,
3 голос(-ов).