Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Автор:
Е. С. Брискин, В. В. Жога, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов, 192 стр., издатель:
"Машиностроение", ISBN:
978-5-94275-486-0
Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина "Восьминог". Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.
В наличии: |
|
My-shop.ru - 693 руб.
|
Перейти
|
|
|