Моделирование систем и процессов: Учебное пособие / Н.Г. Чикуров. - (Высшее образование: Бакалавриат).
Автор:
Чикуров Николай Георгиевич, 398 стр., серия:
"Высшее образование - Бакалавриат",
издатель:
"РИОР, Инфра-М", ISBN:
978-5-369-01167-6
В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидраалических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей и инженерных направлений, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
Рейтинг книги:



4 из 5,
5 голос(-ов).