Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской - (Робот своими руками)
Автор:
Дуглас Вильямс, 224 стр., серия:
"Робот - своими руками",
издатель:
"НТ ПРЕСС ООО МОСКВА", ISBN:
0-07-141-741-9, 5-477-00126-7
В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные .микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы. Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика. Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение. Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.