В сборнике представлены статьи ведущих российских специалистов по основным динамическим эффектам в движении неголономных систем. Большинство статей написаны специально для этого сборника и содержат новые результаты, в частности, численно исследованы трехмерные отображения, возникающие в задачах о качении тел. Приведены новые геометрические образы динамики и различные иерархии поведения систем. Для студентов и аспирантов, физиков и математиков, специалистов по динамическим системам. Содержание I. Введение. Уравнения движения и исторические комментарии 1. А.В. Борисов, И.С. Мамаев. Краткий очерк развития неголономной механики 2. А.С. Сумбатов. Неголономные системы Введение Примеры неголономных связей, идеальных по Лагранжу Уравнения движения Обобщения принципа Гамильтона Обобщение теоремы Гамильтона-Якоби II. Интегрируемые системы 3. В.В. Козлов, Н.Н. Колесников. О теоремах динамики 4. А.П. Маркеев. Об интегрируемости задачи о качении шара с многосвязной полостью, заполненной идеальной жидкостью 5. Ю.Н. Федоров. О движении твердого тела в шаровом подвесе 6. А.В. Борисов, Ю.Н. Федоров. О двух видоизмененных интегрируемых задачах динамики 7. А.В. Борисов, И.С. Мамаев. Гамильтоновость задачи Чаплыгина о качении шара 8. А.А. Килин. Динамика шара Чаплыгина в абсолютном пространстве Введение Уравнения движения и их интегрирование 2.1. Уравнения движения и интегралы 2.2. Интегрирование уравнений движения в случае нулевой константы площадей 2.3. Интегрирование уравнений движения в случае ненулевой константы площадей Бифуркационная диаграмма, периодические решения и точка контакта 3.1. Случай $ (mathbf{M}, gamma)=0 $ 3.2. Случай $ (mathbf{M}, gamma) eq=0 $ 3.3. Случай $ mathbf{M}|gamma $ Качение шара с гироскопом 9. А.В. Борисов, И.С. Мамаев, А.А. Килин. Динамика катящегося диска Введение Качение твердого тела по плоскости 2.1. Уравнения движения и их интегралы 2.2. Качение тяжелого диска 2.3. Приведение к интегрируемой одностепенной гамильтоновой системе 2.4. Квадратуры для углов собственного вращения и прецессии 2.5.

В наличии:
	My-shop.ru - 248 руб.	Перейти		Лучшая цена

Рейтинг книги: 4 из 5, 1 голос(-ов).