Die Entwicklung und Konstruktion eines Roboters ist eine anspruchsvolle Aufgabe, bei der sowohl technisches Know-How, als auch Organisations- und Teamfahgkeit gefordert sind. Ein Team von funf Schulern hat sich dieser Herausforderung angenommen und entwickelt einen Roboter mit dem Namen THOMAS. Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer mobilen und universell einsetzbaren Robotik-Plattform bei moglichst geringem Kostenaufwand und unter ausschlie?licher Verwendung von freier Software. Im ersten Teil seiner Arbeit stellt der Autor das Projekt vor, erlautert die Funktionsweise verschiedener auf dem Roboter verbauter Systeme sowie der Software und gibt einen Ausblick auf die zukunftige Entwicklung des Projekts. Im zweiten Teil werden Messungen am Antriebsstrang und an den elektrischen Komponenten des Roboters durchgefuhrt. Anhand der gesammelten Daten werden anschlie?end verschiedene mechanische und elektrische Parameter berechnet und in einen praktischen Zusammenhang gebracht.

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